SCHRITT 0: Zusammenfassung vor der Berechnung
SCHRITT 1: Konvertieren Sie die Eingänge in die Basiseinheit
Im PWM-Stromregler verstrichene Zeit: 2 Zweite --> 2 Zweite Keine Konvertierung erforderlich
Fehlervektor in Zeile 1: 2.6 --> Keine Konvertierung erforderlich
Fehlervektor in Zeile 2: 2.8 --> Keine Konvertierung erforderlich
Fehlervektor in Zeile 3: 1.7 --> Keine Konvertierung erforderlich
SCHRITT 2: Formel auswerten
SCHRITT 3: Konvertieren Sie das Ergebnis in die Ausgabeeinheit
4.1821047332653 --> Keine Konvertierung erforderlich