Das "Antreiben" oder Antriebsrad ist die Kraft- oder Rotationsquelle. Das angetriebene Zahnrad wird vom Antriebsrad gedreht oder bewegt. Beispiel: Die Riemenscheibe eines Motors ist die Antriebsscheibe und eine Riemenscheibe einer Pumpe ist die angetriebene Riemenscheibe. Beispiel: Das Ritzel in einem Differential ist das Antriebsrad und der Ring ist das angetriebene Zahnrad.