SCHRITT 0: Zusammenfassung vor der Berechnung
SCHRITT 1: Konvertieren Sie die Eingänge in die Basiseinheit
Anzahl der Glieder einer kinematischen Kette: 7 --> Keine Konvertierung erforderlich
Anzahl der Gelenke in einer kinematischen Kette: 7 --> Keine Konvertierung erforderlich
Anzahl höherer Paare in einer kinematischen Kette: 2 --> Keine Konvertierung erforderlich
SCHRITT 2: Formel auswerten
SCHRITT 3: Konvertieren Sie das Ergebnis in die Ausgabeeinheit
2 --> Keine Konvertierung erforderlich