Eine Kraft normal zu den Kontaktflächen wird als normale Reaktion bezeichnet. Dies ist die Kraft, die senkrecht zu zwei miteinander in Kontakt stehenden Flächen wirkt. Es ist ein Maß für die Kraft, die die beiden Oberflächen zusammenhält. Wenn das Gewicht die einzige vertikale Kraft ist, die auf ein Objekt wirkt, das auf einer horizontalen Oberfläche liegt oder sich bewegt, ist die normale Reaktionskraft gleich groß, jedoch entgegengesetzt zum Gewicht.