Der Wirkungsgrad einer Maschine entspricht dem Verhältnis ihrer Leistung (Widerstand multipliziert mit der zurückgelegten Strecke) zu ihrer Leistung (Kraft multipliziert mit der Entfernung, über die sie ausgeübt wird). es ist auch gleich dem Verhältnis der AMA zur IMA. Dies bedeutet nicht, dass Maschinen mit geringem Wirkungsgrad nur begrenzt eingesetzt werden können.