Design und Entwicklung eines modernen Lenksystems beeinflussen die Reaktion des Fahrzeugs auf Lenkradeingaben, die Anstrengung des Fahrers, den Komfort, die Sicherheit und den Kraftstoffverbrauch. Die am Radaufstandspunkt wirkende Zugkraft Fx wirkt auf die Achsschenkelachse und erzeugt ein Moment, das eine Funktion des seitlichen Versatzes d ist.