Im Bereich der Festkörpermechanik ist Torsion das Verdrehen eines Objekts aufgrund eines angelegten Drehmoments. Die Torsion wird entweder in Pascal, einer SI-Einheit für Newton pro Quadratmeter, oder in Pfund pro Quadratzoll ausgedrückt, während das Drehmoment in Newtonmetern oder Fuß-Pfund-Kraft ausgedrückt wird.
Torsionssteifigkeit, manchmal auch Torsionssteifigkeit genannt, ist die Fähigkeit eines Objekts, einer Verdrehung zu widerstehen, wenn eine äußere Kraft, ein Drehmoment, darauf einwirkt.