Die direkte Spannung σz wird durch Biegemomente oder durch die Biegewirkung von Scherlasten erzeugt, während die Scherspannungen auf Scherung und/oder Torsion eines Balkens mit geschlossenem Querschnitt oder auf Scherung eines Balkens mit offenem Querschnitt zurückzuführen sind.
Die Spannungen, die normal zur Körperebene wirken, werden Normal- oder Direktspannungen genannt. Direkte Spannung (σd) entsteht, wenn eine Last auf einen Körper einwirkt. Mathematisch gesehen ist σd = axial ausgeübte Druck- oder Zuglast/Querschnittsfläche = P / A