Ein rechtwinkliges Dreieck oder rechtwinkliges Dreieck oder formaler ein orthogonales Dreieck ist ein Dreieck, in dem ein Winkel ein rechter Winkel ist. Die Beziehung zwischen den Seiten und Winkeln eines rechtwinkligen Dreiecks ist die Grundlage für die Trigonometrie. Die dem rechten Winkel gegenüberliegende Seite heißt Hypotenuse.
Die Seitenhalbierende eines Dreiecks ist eine Linie, die von einem der Eckpunkte zum Mittelpunkt der gegenüberliegenden Seite gezogen wird. Bei einem rechtwinkligen Dreieck hat der Median zur Hypotenuse die Eigenschaft, dass seine Länge gleich der halben Länge der Hypotenuse ist.