Wenn eine Kraft parallel zur Oberfläche eines Objekts wirkt, übt sie eine Schubspannung aus. Betrachten wir einen Stab unter einachsiger Spannung. Der Stab dehnt sich unter dieser Spannung auf eine neue Länge aus, und die normale Dehnung ist ein Verhältnis dieser kleinen Verformung zur ursprünglichen Länge des Stabs.