Die resultierende Kraft durch Parallelogramm der Kräfte wird als die Gesamtkraft beschrieben, die auf das Objekt oder den Körper zusammen mit der Richtung des Körpers wirkt. Es ist die einzelne Kraft und das zugehörige Drehmoment, die durch Kombinieren eines Systems von Kräften und Drehmomenten erhalten werden, die auf ein starres wirken Körper.