Der Begriff Wälzlager bezieht sich auf die Vielzahl von Lagern, die Kugelkugeln oder eine andere Art von Rolle zwischen dem stationären und dem beweglichen Element verwenden. Der gebräuchlichste Lagertyp trägt eine rotierende Welle, die rein radialen Belastungen oder einer Kombination aus radialen und axialen (Schub-) Belastungen standhält.