Das Dämpfungsdrehmoment ist ein Widerstandsdrehmoment, das der Drehbewegung eines Objekts entgegenwirkt und es mit der Zeit verlangsamt oder zum Stillstand bringt. Dieses Drehmoment ist das Ergebnis von Dämpfungskräften wie Reibung oder viskosem Widerstand, die der Bewegung entgegenwirken.