Dieselmotoren können in Zweitakt- und Viertaktmotoren sowie Reihen- und V-Motoren eingeteilt werden. Zweitaktmotoren sind einfacher und kompakter als Viertaktmotoren, aber weniger sparsam im Kraftstoffverbrauch und emittieren mehr Schadstoffe. Viertaktmotoren sind komplexer, bieten jedoch eine bessere Kraftstoffeffizienz und geringere Emissionen. Reihenmotoren sind einfacher und kompakter als V-Motoren, aber V-Motoren sind weicher und leistungsstärker.