Die Scherspannung im Balken ist definiert als die Spannung, die durch die innere Scherung des Balkens entsteht, die aus der auf den Balken einwirkenden Scherkraft resultiert.
Die größten durch Biegung verursachten Spannungen sind normale Zug- und Druckspannungen. Der Spannungszustand innerhalb des Balkens umfasst jedoch zusätzlich zu den großen normalen Spannungen durch Biegung auch Scherspannungen durch die Scherkraft, obwohl erstere im Vergleich zu letzteren im Allgemeinen kleiner sind.