Der Drehimpuls ist direkt proportional zum Umlaufwinkelgeschwindigkeitsvektor ω des Partikels, wobei die Proportionalitätskonstante das Trägheitsmoment ist (das sowohl von der Masse des Partikels als auch von seinem Abstand von COM abhängt), dh L = Iω. Wir können also die Winkelgeschwindigkeit als Drehimpuls geteilt durch das Trägheitsmoment beim Umordnen der Gleichung erhalten.