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Mecanismo Simples Calculadoras

Número de graus de liberdade na cadeia cinemática de acordo com o critério de Kutzbach

Vai

Número de juntas na cadeia cinemática

Vai

Número de juntas na cadeia cinemática quando o par superior também está presente

Vai

Número de links na cadeia cinemática

Vai

Número total de centros instantâneos no mecanismo

Vai

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Mecanismo Simples

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