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C_a Não pode (Milímetro)
C_d Deficiência de Cant (Milímetro)
D_wheel Diâmetro da roda (Metro)
f Fator de flop da roda (Milímetro)
F Força de freio para roda motriz (Newton)
F_N Carga normal nas rodas devido ao gradiente (Newton)
f_r Coeficiente de resistência ao rolamento
F_w Força da roda (Newton)
g Aceleração devido à gravidade (Metro/Quadrado Segundo)
G Peso em uma única roda (Newton)
h Altura do meio-fio (Metro)
M_v Peso do veículo em Newtons (Newton)
MA Vantagem mecânica da roda e do eixo
N Velocidade do motor em RPM
n_{w_rpm} Velocidade da roda (Revolução por minuto)
R_a Raio do eixo (Metro)
R_curvature Raio de Curvatura (Milímetro)
r_d Raio efetivo da roda (Metro)
s Distância do ponto de contato do eixo central da roda (Metro)
s_ltd Velocidade angular de deslizamento longitudinal (Radiano por Segundo)
SR Taxa de deslizamento
T Torque do motor (Medidor de Newton)
T_m Trilha (Milímetro)
V Velocidade do veículo (Metro por segundo)
V_max Velocidade Máxima (Metro por segundo)
α Ângulo de inclinação do solo em relação à horizontal (Radiano)
η_t Eficiência de transmissão do veículo
θ Ângulo da cabeça (Grau)
Ω Velocidade angular da roda motriz ou freada (Radiano por Segundo)
Ω₀ Velocidade angular da roda de rolamento livre (Radiano por Segundo)

Função: cos, cos(Angle)
O cosseno de um ângulo é a razão entre o lado adjacente ao ângulo e a hipotenusa do triângulo.
Função: sin, sin(Angle)
O seno é uma função trigonométrica que descreve a razão entre o comprimento do lado oposto de um triângulo retângulo e o comprimento da hipotenusa.
Função: sqrt, sqrt(Number)
Uma função de raiz quadrada é uma função que recebe um número não negativo como entrada e retorna a raiz quadrada do número de entrada fornecido.
Medição: Comprimento in Milímetro (mm), Metro (m)
Comprimento Conversão de unidades
Medição: Velocidade in Metro por segundo (m/s)
Velocidade Conversão de unidades
Medição: Aceleração in Metro/Quadrado Segundo (m/s²)
Aceleração Conversão de unidades
Medição: Força in Newton (N)
Força Conversão de unidades
Medição: Ângulo in Radiano (rad), Grau (°)
Ângulo Conversão de unidades
Medição: Velocidade angular in Revolução por minuto (rev/min), Radiano por Segundo (rad/s)
Velocidade angular Conversão de unidades
Medição: Torque in Medidor de Newton (N*m)
Torque Conversão de unidades