Classificatie van koppel
Een koppel kan in twee typen worden ingedeeld: statisch en dynamisch koppel. Een statisch koppel is een koppel dat geen hoekversnelling veroorzaakt. Iemand die op een gesloten deur duwt, oefent een statisch koppel uit op de deur omdat de deur niet rond zijn scharnieren draait, ondanks de kracht die wordt uitgeoefend terwijl een aandrijfas in een raceauto die accelereert vanaf de startlijn een dynamisch koppel draagt, omdat het moet het produceren van een hoekversnelling van de wielen, aangezien de auto versnelt langs de baan.