Ackermann कंडिशन वापरून वाहनाच्या रुंदीचा मागोवा घ्या उपाय

चरण 0: पूर्व-गणन सारांश
फॉर्म्युला वापरले जाते
वाहनाची रुंदी ट्रॅक करा = (cot(सुकाणू कोन बाह्य चाक)-cot(स्टीयरिंग अँगल इनर व्हील))*वाहनाचा व्हीलबेस
atw = (cot(δo)-cot(δi))*L
हे सूत्र 1 कार्ये, 4 व्हेरिएबल्स वापरते
कार्ये वापरली
cot - Cotangent हे त्रिकोणमितीय कार्य आहे जे काटकोन त्रिकोणातील विरुद्ध बाजूच्या समीप बाजूचे गुणोत्तर म्हणून परिभाषित केले जाते., cot(Angle)
व्हेरिएबल्स वापरलेले
वाहनाची रुंदी ट्रॅक करा - (मध्ये मोजली मीटर) - ट्रॅक रुंदी म्हणजे वाहनाच्या डाव्या आणि उजव्या चाकांच्या मध्यवर्ती रेषांमधील अंतर, ज्यामुळे त्याची स्थिरता आणि स्टीयरिंग प्रभावित होते.
सुकाणू कोन बाह्य चाक - (मध्ये मोजली रेडियन) - स्टीयरिंग एंगल बाह्य चाक हा कोन आहे ज्यावर स्टीयरिंग इनपुटला प्रतिसाद म्हणून वाहनाचे बाह्य चाक वळते, ज्यामुळे एक्सलची हालचाल आणि वाहनाची दिशा प्रभावित होते.
स्टीयरिंग अँगल इनर व्हील - (मध्ये मोजली रेडियन) - स्टीयरिंग अँगल इनर व्हील हा कोन आहे ज्यावर ड्रायव्हरच्या स्टीयरिंग इनपुटला प्रतिसाद म्हणून वाहनाचे आतील चाक वळते.
वाहनाचा व्हीलबेस - (मध्ये मोजली मीटर) - वाहनाचा व्हीलबेस म्हणजे पुढील आणि मागील एक्सलच्या मध्यभागी असलेले अंतर, जे वाहनाच्या स्थिरतेवर आणि स्टीयरिंगवर परिणाम करते.
चरण 1: इनपुट ला बेस युनिटमध्ये रूपांतरित करा
सुकाणू कोन बाह्य चाक: 16 डिग्री --> 0.27925268031904 रेडियन (रूपांतरण तपासा ​येथे)
स्टीयरिंग अँगल इनर व्हील: 20 डिग्री --> 0.3490658503988 रेडियन (रूपांतरण तपासा ​येथे)
वाहनाचा व्हीलबेस: 2.7 मीटर --> 2.7 मीटर कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
चरण 2: फॉर्म्युलाचे मूल्यांकन करा
फॉर्म्युलामध्ये इनपुट व्हॅल्यूजची स्थापना करणे
atw = (cot(δo)-cot(δi))*L --> (cot(0.27925268031904)-cot(0.3490658503988))*2.7
मूल्यांकन करत आहे ... ...
atw = 1.99782996584333
चरण 3: निकाल आउटपुटच्या युनिटमध्ये रूपांतरित करा
1.99782996584333 मीटर --> कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
अंतिम उत्तर
1.99782996584333 1.99783 मीटर <-- वाहनाची रुंदी ट्रॅक करा
(गणना 00.004 सेकंदात पूर्ण झाली)

जमा

Creator Image
ने निर्मित सय्यद अदनान
रामय्या युनिव्हर्सिटी ऑफ अप्लाइड सायन्सेस (RUAS), बंगलोर
सय्यद अदनान यांनी हे कॅल्क्युलेटर आणि 200+ अधिक कॅल्क्युलेटर तयार केले आहेत!
Verifier Image
द्वारे सत्यापित अंशिका आर्य
राष्ट्रीय तंत्रज्ञान संस्था (एनआयटी), हमीरपूर
अंशिका आर्य यानी हे कॅल्क्युलेटर आणि 2500+ अधिक कॅल्क्युलेटर सत्यापित केले आहेत।

स्टीयरिंग सिस्टम आणि एक्सल्सवरील बल कॅल्क्युलेटर

सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट किंवा टॉर्क ऑन व्हील्स
​ जा सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट = (संरेखित क्षण डाव्या टायर्स वर अभिनय+उजव्या टायर्सवर संरेखित क्षण)*cos(पार्श्व झुकाव कोन)*cos(कॅस्टर कोन)
उच्च कोपऱ्याच्या वेगाने समोरचा स्लिप अँगल
​ जा समोरच्या चाकाचा स्लिप एंगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल+(((फ्रंट एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)-स्टीयर अँगल)
Ackermann कंडिशन वापरून वाहनाच्या रुंदीचा मागोवा घ्या
​ जा वाहनाची रुंदी ट्रॅक करा = (cot(सुकाणू कोन बाह्य चाक)-cot(स्टीयरिंग अँगल इनर व्हील))*वाहनाचा व्हीलबेस
हाय स्पीड कॉर्नरिंगमुळे मागील स्लिप अँगल
​ जा मागील चाकाचा स्लिप अँगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल-((मागील एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)

Ackermann कंडिशन वापरून वाहनाच्या रुंदीचा मागोवा घ्या सुत्र

वाहनाची रुंदी ट्रॅक करा = (cot(सुकाणू कोन बाह्य चाक)-cot(स्टीयरिंग अँगल इनर व्हील))*वाहनाचा व्हीलबेस
atw = (cot(δo)-cot(δi))*L

अकरमन स्टीयरिंग स्थिती काय आहे?

Ackermann स्टीयरिंग कंडिशन हे सुनिश्चित करते की समोरची दोन्ही चाके एका वळणादरम्यान वेगवेगळ्या कोनातून फिरतात. आतील चाक बाहेरील चाकापेक्षा तीक्ष्ण कोनात वळते, ज्यामुळे दोन्ही टायर एका सामान्य केंद्रबिंदूभोवती गोलाकार मार्गाचे अनुसरण करू शकतात. हे टायर घसरण्यास प्रतिबंध करते आणि कॉर्नरिंग दरम्यान वाहनाची स्थिरता राखते.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!