उपग्रहाचा वेग म्हणजे पृथ्वीसारख्या खगोलीय पिंडाभोवती परिभ्रमण करताना तो ज्या गतीने फिरतो त्या वेगाला सूचित करतो. हा वेग उपग्रहाला मध्यवर्ती भागाकडे खेचणारी गुरुत्वाकर्षण शक्ती आणि त्याच्या कक्षीय गतीमुळे त्याला बाहेरच्या दिशेने ढकलणारी केंद्रापसारक शक्ती यांच्यातील संतुलनाद्वारे निर्धारित केला जातो.