पिनियन हे दात असलेले एक लहान गियर आहे जे मोठ्या गियर किंवा रॅकसह जाळी देते. हे सहसा ड्रायव्हिंग गियर असते, रोटेशनल मोशनला रेखीय किंवा रोटेशनल हालचालीमध्ये सिस्टीमवर अवलंबून बदलते.