टॉर्क हे रेषीय शक्तीचे रोटेशनल समतुल्य आहे. अभ्यासाच्या क्षेत्रावर अवलंबून असणारा तो क्षण, शक्तीचा क्षण, रोटेशनल फोर्स किंवा टर्निंग इफेक्ट असेही म्हणतात. लीव्हरच्या वापराच्या आर्किमिडीजच्या अभ्यासाद्वारे संकल्पना उद्भवली.