स्टीयरिंग दरम्यान चाकांवर पार्श्व शक्तींमुळे उद्भवणारा क्षण उपाय

चरण 0: पूर्व-गणन सारांश
फॉर्म्युला वापरले जाते
लॅटरल फोर्समधून उद्भवलेल्या चाकांवरचा क्षण = (डाव्या चाकांवर पार्श्व बल+उजव्या चाकांवर पार्श्व बल)*टायरची त्रिज्या*tan(कॅस्टर कोन)
Ml = (Fyl+Fyr)*Re*tan(ν)
हे सूत्र 1 कार्ये, 5 व्हेरिएबल्स वापरते
कार्ये वापरली
tan - कोनाची स्पर्शिका हे काटकोन त्रिकोणातील कोनाला लागून असलेल्या बाजूच्या लांबीच्या कोनाच्या विरुद्ध बाजूच्या लांबीचे त्रिकोणमितीय गुणोत्तर असते., tan(Angle)
व्हेरिएबल्स वापरलेले
लॅटरल फोर्समधून उद्भवलेल्या चाकांवरचा क्षण - (मध्ये मोजली न्यूटन मीटर) - पार्श्व बलापासून उद्भवणारे चाकांवरचे क्षण म्हणजे चाकांवर आणि अक्षांवर कार्य करणाऱ्या पार्श्व शक्तींमुळे होणाऱ्या रोटेशनच्या अक्षाभोवती वळणारा परिणाम होय.
डाव्या चाकांवर पार्श्व बल - (मध्ये मोजली न्यूटन) - डाव्या चाकांवरील पार्श्व बल हे वाहनाच्या डाव्या चाकांवर लावले जाणारे कडेचे बल आहे, ज्यामुळे त्याची स्थिरता आणि दिशात्मक नियंत्रण प्रभावित होते.
उजव्या चाकांवर पार्श्व बल - (मध्ये मोजली न्यूटन) - लेटरल फोर्स ऑन राइट व्हील्स हे वाहनाच्या उजव्या चाकांवर लावले जाणारे क्षैतिज बल आहे, ज्यामुळे त्याची स्थिरता आणि स्टीयरिंग कार्यक्षमतेवर परिणाम होतो.
टायरची त्रिज्या - (मध्ये मोजली मीटर) - टायरची त्रिज्या म्हणजे चाकाच्या मध्यभागी ते टायरच्या बाहेरील काठापर्यंतचे अंतर, जे स्टीयरिंग सिस्टीम आणि एक्सलवरील शक्तींना प्रभावित करते.
कॅस्टर कोन - (मध्ये मोजली रेडियन) - कॅस्टर अँगल हा उभ्या रेषा आणि स्टीयरिंग अक्षाच्या पिव्होट लाइनमधील कोन आहे, जो वाहनाच्या स्थिरता आणि दिशात्मक नियंत्रणावर परिणाम करतो.
चरण 1: इनपुट ला बेस युनिटमध्ये रूपांतरित करा
डाव्या चाकांवर पार्श्व बल: 510 न्यूटन --> 510 न्यूटन कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
उजव्या चाकांवर पार्श्व बल: 520 न्यूटन --> 520 न्यूटन कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
टायरची त्रिज्या: 0.35 मीटर --> 0.35 मीटर कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
कॅस्टर कोन: 4.5 डिग्री --> 0.0785398163397301 रेडियन (रूपांतरण तपासा ​येथे)
चरण 2: फॉर्म्युलाचे मूल्यांकन करा
फॉर्म्युलामध्ये इनपुट व्हॅल्यूजची स्थापना करणे
Ml = (Fyl+Fyr)*Re*tan(ν) --> (510+520)*0.35*tan(0.0785398163397301)
मूल्यांकन करत आहे ... ...
Ml = 28.3719653102696
चरण 3: निकाल आउटपुटच्या युनिटमध्ये रूपांतरित करा
28.3719653102696 न्यूटन मीटर --> कोणतेही रूपांतरण आवश्यक नाही
अंतिम उत्तर
28.3719653102696 28.37197 न्यूटन मीटर <-- लॅटरल फोर्समधून उद्भवलेल्या चाकांवरचा क्षण
(गणना 00.004 सेकंदात पूर्ण झाली)

जमा

Creator Image
ने निर्मित सय्यद अदनान
रामय्या युनिव्हर्सिटी ऑफ अप्लाइड सायन्सेस (RUAS), बंगलोर
सय्यद अदनान यांनी हे कॅल्क्युलेटर आणि 200+ अधिक कॅल्क्युलेटर तयार केले आहेत!
Verifier Image
द्वारे सत्यापित कार्तिकय पंडित
नॅशनल इन्स्टिट्यूट ऑफ टेक्नॉलॉजी (एनआयटी), हमीरपूर
कार्तिकय पंडित यानी हे कॅल्क्युलेटर आणि 400+ अधिक कॅल्क्युलेटर सत्यापित केले आहेत।

स्टीयरिंग सिस्टम आणि एक्सल्सवरील बल कॅल्क्युलेटर

सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट किंवा टॉर्क ऑन व्हील्स
​ जा सेल्फ अलाइनिंग मोमेंट = (संरेखित क्षण डाव्या टायर्स वर अभिनय+उजव्या टायर्सवर संरेखित क्षण)*cos(पार्श्व झुकाव कोन)*cos(कॅस्टर कोन)
उच्च कोपऱ्याच्या वेगाने समोरचा स्लिप अँगल
​ जा समोरच्या चाकाचा स्लिप एंगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल+(((फ्रंट एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)-स्टीयर अँगल)
Ackermann कंडिशन वापरून वाहनाच्या रुंदीचा मागोवा घ्या
​ जा वाहनाची रुंदी ट्रॅक करा = (cot(सुकाणू कोन बाह्य चाक)-cot(स्टीयरिंग अँगल इनर व्हील))*वाहनाचा व्हीलबेस
हाय स्पीड कॉर्नरिंगमुळे मागील स्लिप अँगल
​ जा मागील चाकाचा स्लिप अँगल = वाहनाच्या शरीराचा स्लिप एंगल-((मागील एक्सलपासून cg चे अंतर*याव वेग)/एकूण वेग)

स्टीयरिंग दरम्यान चाकांवर पार्श्व शक्तींमुळे उद्भवणारा क्षण सुत्र

लॅटरल फोर्समधून उद्भवलेल्या चाकांवरचा क्षण = (डाव्या चाकांवर पार्श्व बल+उजव्या चाकांवर पार्श्व बल)*टायरची त्रिज्या*tan(कॅस्टर कोन)
Ml = (Fyl+Fyr)*Re*tan(ν)

स्टीयरिंग करताना पार्श्व बलांमुळे क्षण का प्रेरित होतो?

जेव्हा स्टीयरिंग करताना टायर्सचा प्रतिकार होतो तेव्हा पार्श्व शक्ती उद्भवते. हा प्रतिकार वाहनाच्या उभ्या अक्षाभोवती वळणाचा क्षण निर्माण करतो. वाहनाची दिशा बदलण्यासाठी हा क्षण आवश्यक आहे. या प्रेरित क्षणाशिवाय, स्टीयरिंग इनपुटला प्रतिसाद म्हणून वाहन वळणार नाही.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!