जोडीला परिणामी (निव्वळ किंवा बेरीज) क्षणासह शक्तींची प्रणाली म्हणून परिभाषित केले जाते परंतु परिणामी शक्ती नसते. एक चांगला शब्द म्हणजे फोर्स कपल किंवा शुद्ध क्षण. त्याचा परिणाम म्हणजे अनुवादाशिवाय रोटेशन तयार करणे किंवा सर्वसाधारणपणे वस्तुमानाच्या केंद्राच्या कोणत्याही प्रवेगशिवाय.
शरीरावर शक्तीद्वारे निर्माण होणाऱ्या टर्निंग इफेक्टला टॉर्क म्हणतात. त्याची गणना लंबवत अंतराने गुणाकार म्हणून केली जाते. जोडपे हे एक विशेष प्रकरण असते जेव्हा शरीरावर दोन समान परंतु उलट शक्ती कार्यरत असतात जे त्यास फिरवतात.