रेखीय uक्ट्यूएटर: रेषीय uationक्ट्यूएशन (हायड्रॉलिक सिलेंडर्स) साठी. रोटरी अॅक्ट्यूएटर: रोटरी अॅक्ट्युएशन (हायड्रॉलिक मोटर) साठी. अर्ध-रोटरी अॅक्ट्यूएटर: अॅक्ट्युएशनच्या मर्यादित कोनासाठी (अर्ध-रोटरी अॅक्ट्यूएटर)