FASE 0: Riepilogo pre-calcolo
PASSAGGIO 1: conversione degli ingressi in unità di base
Velocità angolare della ruota motrice o frenata: 58.5 Radiante al secondo --> 58.5 Radiante al secondo Nessuna conversione richiesta
Velocità angolare della ruota libera: 49.5 Radiante al secondo --> 49.5 Radiante al secondo Nessuna conversione richiesta
FASE 2: valutare la formula
PASSAGGIO 3: conversione del risultato nell'unità di output
9 Radiante al secondo --> Nessuna conversione richiesta