Clasificación de torque
Un par se puede clasificar en dos tipos: par estático y dinámico. Un par estático es aquel que no produce una aceleración angular. Alguien que empuja una puerta cerrada está aplicando un par estático a la puerta porque la puerta no gira sobre sus bisagras, a pesar de la fuerza aplicada, mientras que un eje de transmisión en un automóvil de carreras que acelera desde la línea de salida lleva un par dinámico porque debe ser produciendo una aceleración angular de las ruedas dado que el coche está acelerando por la pista.