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C_a No poder (Milímetro)
C_d Deficiencia de hipotermia (Milímetro)
D_wheel Diámetro de la rueda (Metro)
f Factor de caída de la rueda (Milímetro)
F Fuerza de frenado para la rueda motriz (Newton)
F_N Carga normal sobre las ruedas debido a la pendiente (Newton)
f_r Coeficiente de resistencia a la rodadura
F_w Fuerza de la rueda (Newton)
g Aceleración debida a la gravedad (Metro/Segundo cuadrado)
G Peso sobre una sola rueda (Newton)
h Altura del bordillo (Metro)
M_v Peso del vehículo en Newtons (Newton)
MA Ventaja mecánica de la rueda y el eje
N Velocidad del motor en RPM
n_{w_rpm} Velocidad de la rueda (Revolución por minuto)
R_a Radio del eje (Metro)
R_curvature Radio de curvatura (Milímetro)
r_d Radio efectivo de la rueda (Metro)
s Distancia del punto de contacto desde el eje central de la rueda (Metro)
s_ltd Velocidad angular de deslizamiento longitudinal (radianes por segundo)
SR Relación de deslizamiento
T Par motor (Metro de Newton)
T_m Camino (Milímetro)
V Velocidad del vehículo (Metro por Segundo)
V_max Velocidad máxima (Metro por Segundo)
α Ángulo de inclinación del terreno respecto a la horizontal (Radián)
η_t Eficiencia de transmisión del vehículo
θ Ángulo de la cabeza (Grado)
Ω Velocidad angular de la rueda motriz o frenada (radianes por segundo)
Ω₀ Velocidad angular de una rueda que gira libremente (radianes por segundo)

Función: cos, cos(Angle)
El coseno de un ángulo es la relación entre el lado adyacente al ángulo y la hipotenusa del triángulo.
Función: sin, sin(Angle)
El seno es una función trigonométrica que describe la relación entre la longitud del lado opuesto de un triángulo rectángulo y la longitud de la hipotenusa.
Función: sqrt, sqrt(Number)
Una función de raíz cuadrada es una función que toma un número no negativo como entrada y devuelve la raíz cuadrada del número de entrada dado.
Medición: Longitud in Milímetro (mm), Metro (m)
Longitud Conversión de unidades
Medición: Velocidad in Metro por Segundo (m/s)
Velocidad Conversión de unidades
Medición: Aceleración in Metro/Segundo cuadrado (m/s²)
Aceleración Conversión de unidades
Medición: Fuerza in Newton (N)
Fuerza Conversión de unidades
Medición: Ángulo in Radián (rad), Grado (°)
Ángulo Conversión de unidades
Medición: Velocidad angular in Revolución por minuto (rev/min), radianes por segundo (rad/s)
Velocidad angular Conversión de unidades
Medición: Esfuerzo de torsión in Metro de Newton (N*m)
Esfuerzo de torsión Conversión de unidades