✖Die Winkelgeschwindigkeit eines frei rollenden Rades ist die Geschwindigkeit, mit der sich ein Rad um seine Achse dreht, wenn es nicht durch ein Drehmoment angetrieben wird.ⓘ Winkelgeschwindigkeit des frei rollenden Rades bei gegebenem Schlupfverhältnis und Winkelgeschwindigkeit des angetriebenen Rades [Ω0]
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